地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞拐走，以强横的实力令铠武陷入劣势并读取其的记忆，从中得知地球的存在后利用空间转移开始展开侵略。

《假面骑士Drive》（日语：仮面ライダードライブ，英语：Kamen Rider Drive），从2014年10月5日起于朝日电视台放映，每周日早上8:00-8:30播出的日本特摄电视剧，假面骑士Drive也是该剧主角变身的英雄的名字。本作为《假面骑士系列》的第16部平成系列作品，口号是“这个男人，既是刑警也是假面骑士！”。