四位少女阿芊、文静、小容、雅思因为曾经参加舞蹈比赛，队员文静通过偷窃舞者晴天的招式而拿到冠军，因为赢得不光彩，队员阿芊退出舞队，四人的舞团解散，彼此过着互不相干的生活。时隔多年，偶然的机会，让他们决定参加一个名为‘舞都’的舞者选拔比赛，重拾跳舞的梦想。

一代当红女星缪妙自下嫁前武师洪十一便息影，过着相夫教子的平凡生活，一对儿女翊岚、翊风长大后各自组织家庭。两夫妇逍遥过活，可是妙不幸患上顽疾，自知命不久已，最大心愿是“再飞一次”。奈何一当年意外受伤，轻功大不如前，正当踌躇如何带妙再飞之际，妙却不敌病魔离世。

该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

生于司法界世家的方以因（黄智雯饰），拜律政界红人欧阳一波（李国麟饰） 为师，成绩出众，但学满师后却倒戈相向转做执业大律师，经常与师傅在庭上针锋相对。以因一直隐瞒自己有多重人格问题，次人格是狂野玩家菠萝椰奶（黄智雯饰），好勇斗狠、另一个则是愁擘擘（黄智雯饰），为人怕事悲观，愁眉苦脸，而得知此秘密的利东佳（袁伟豪饰） 趁势要…

剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。

庄子乔（陈展鹏饰）和张心月（黄智雯饰）是儿时朋友，因为彼此父亲犯下罪行，他们走上了截然不同的道路。月在父亲入狱后，改名换姓，希望重过新生，即使结婚生女，也绝口不提自己的往事。乔则视父亲为反面教材，誓言不会重蹈上一代覆辙，选择以保险调查员为职业。

大毒枭文华（陈豪饰）掌控全港过半以上的毒品生意，为了打击这名头号毒枭，毒品调查科安插行动组卧底叶浩天（萧正楠饰）在华身边，最终华被最信任的天出卖而被捕。

大毒枭文华（陈豪饰）掌控全港过半以上的毒品生意，为了打击这名头号毒枭，毒品调查科安插行动组卧底叶浩天（萧正楠饰）在华身边，最终华被最信任的天出卖而被捕。