本剧改编自同名漫画，讲述了单身、没有女朋友、为了靠地理学研究维持生计而奋斗的高杉温巳，从某天他突然成为父母双亡的中学生亲戚久留里的未成年监护人。他一边对预想之外的共同生活感到困惑，一边笨拙地努力做便当，通过“家人的味道”，两人从中慢慢成长的故事。

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在调查一起外遇事件时，Lucky侦探所的各位忙中出错，不仅任务失败，还令旭淳平（大泉洋 饰）遭到由贵逮捕。正当时多骏太郎（松本润 饰）、新田辉（瑛太 饰）被总务筑紫昌义（角野卓造 饰）痛骂之际，一个青年来到事务所，请求侦探们寻找失踪的父亲涌永隆造。隆造在给儿子的电话留言称将要杀掉一个人后自杀，虽然父子不和，但是青年分外担心父亲…

　　新井淑则（加藤成亮 饰）一直希望能够成为一名传道受业解惑的老师。从小被电视剧里的热血教师的形象所影响，新井发誓自己也要成为那样闪烁着耀眼光芒，为学生们指引正确道路的灯塔一样的存在。成人后，新井如愿进入了中学成为了一名国文老师，不仅如此，他还和深爱着的女友（泽尻英龙华 饰）结了婚组成了家庭。妻子为他生下了三个可爱的孩子…