中国某朝代的皇太子一次民间出巡，邂逅了一位民间女子，并生下一个女儿，但却适逢盗贼作乱，皇太子与母女俩失散多年。数年后皇太子已登基为皇帝，与女儿重逢后发觉女儿在民间流落多年，沾染了民间市井之气。皇帝决定将女儿重新教导成一个高贵的格格。但格格早已习惯自由自在的生活，她那顽皮捣蛋的可爱性格却为严肃乏味的皇宫带来了新气象，故事…

小学生小乐与追求快乐的奶奶住在一起。为了让小乐不孤独，奶奶制造了机器人哈哈咪和快乐小队来陪伴小乐，同时这快乐小队又帮助奶奶打理她的小玩具店。黑博士为了破坏奶奶的生意而弄出很多令人啼笑皆非的麻烦事。小乐与哈哈咪小队团结合作，共同努力，最终解决了由黑博士制造的问题，他们学会了热心助人。