一位从小就能看见鬼魂的少女真宫樱，遇见了从事类似死神工作的古怪少年六道轮回。为了将在阳世仍有憾事未了、徘徊在人间的鬼魂送上轮回之轮，两人就这样携手展开了千奇百怪的课后伏鬼冒险。

故事发生在遥远的某银河系中，一颗名叫阿斯达穆的行星之上。丹是生活在罗林镇的平凡青年，和大部分人不同，丹对机械人的存在充满了厌恶，因为丹的妹妹可可正是因为机械人而失去了双腿。一次偶然中，丹偶遇了一位名叫米兰达的少女，米兰达带领丹驾驶着BigFoot，在其中，丹找回了久违的快乐，并且对BFB运动产生了浓厚的兴趣。